PARAMHANSA YOGANANDA (1893-1952), um dos primeiros mestres a introduzir o ioga no Ocidente, enfatizava a experiência íntima e direta com o Divino, a que chamava «autorrealização». Os seus ensinamentos apresentam uma abordagem prática ao despertar interior e pretendem unir o Oriente e o Ocidente, ciência e religião e a alma com a sua fonte infinita: Deus, ou Espírito. Ensinou «cristianismo original» e «ioga original» que, na essência, pregam as mesmas verdades.