Audrey Penn é uma conceituada autora americana de literatura infantil, mais conhecida pelo bestseller nº 1 do New York Times Um Beijinho na Tua Mão.

Foi bailarina profissional e coreógrafa das equipas de patinagem artística dos EUA e de ginástica olímpica. Mais tarde, acabou por se dedicar à escrita após lhe ter sido diagnosticada Artrite Reumatoide Juvenil. Reside no estado de Maryland, nos EUA, e dinamiza ativamente workshops educativos através do seu programa “Writing Penn”.