Pedro Henriques nasceu em Lisboa, em 1974. Fez a sua formação no CF Belenenses, onde começou a jogar, aos nove anos, e onde permaneceu durante cinco épocas. Depois transferiu-se para a SL. Benfica, tendo aí terminado a sua formação e iniciado a sua carreira ao mais alto nível. Tem o 1.º e o 2.º nível do curso de treinador de futebol. Como comentador, tem colaborado na SporTV, desde 2007, e, depois de 2010, também na Rádio Renascença.